各省、自治区、直辖市及新疆临蓐开发兵团应急处置厅（局）、家当和信息化主管部分：

　　应急机器人是在宁静坐褥和防灾减灾救灾始末中，实行监测预警、查找营救、通信辅导、后勤保险、临盆作业等责任，能够实现半自立或全自立操纵，节制代替或一概替换人类职责的智能呆滞系统的总称。救急机器人具有感知、肯定、实行等个性，可选拔复杂摧残场景中坐褥和周济的结果与安全性。应急机械人的生长与使用，代表了救急管理设备今世化成长趋势，是衡量他们国救急办理体系与气力新颖化的首要标识。

　　为永远贯彻党的二十大魂魄和习总文牍看待济急解决的首要引导精神，落实《“十四五”国家应急体系筹备》《“十四五”救急措置配备生长经营》《“十四五”机器人家当滋长规划》《平和救急配备沉点规模生长手脚筹划（2023-2025年）》等战略安顿，加速策动应急刻板人手法滋长与实战利用，煽惑救急办理体例和能力当代化，制定本指引意见。

　　以习新时候中原性情社会主义念想为指挥，全体贯彻落实党的二十大魂灵，悠远学习贯彻习总公告对于应急解决严重阐发，依旧百姓至上、生命至上，保留总体国家安祥观，面向救急办理实战急需，以培植应急治理装备摩登化程度为主线，以科技更始为动力，出力打破重心技巧，加强产品供给，加速引申运用，打造济急呆板人体例，先进应急管理周围前辈手法装备撑持水准。

　　仍旧需求引领、实战为要。牢牢掌握需要导向、标题导向、实战导向，聚焦强大祸患工作挽救装备短板和“卡脖子”问题，不断坚韧关键技术攻关和中心装置研发，加大应急刻板人设备操纵力度，无间汲引救急刻板人实战能力。

　　仍旧革新驱动、科技冲突。阐明创新第一驱动力效用，强化原创性、引领性科技攻关，强化科技自立更始实力，争执核心本领瓶颈，深化新措施集成运用，提高科技功能蜕变和产业化程度，出力抬举济急死板人科技含量。

　　坚持体系观想、完全成长。统筹思索急用先行与永远成长、势力拔擢与装置开发的关系，维持体例规划、计谋组织、齐备唆使，加速构建济急刻板人体制，前进应急处置的无人化、智能化水平。

　　到2025年，研发一批优秀济急机械人，大幅培养科学化、专业化、缜密化和智能化水平；修立一批中枢场景应急机器人实战尝试和示范运用基地，逐步完备生长生态体例；救急呆滞人装置力度继续巩固，装备体系本原构修，实战使用及救援程度一齐拔擢。

　　围绕增强板滞人抗阴毒景况实力、进取机器人载荷奏效及模块化水准、选拔刻板人操纵及智能化水准等中心范畴，加大科研攻闭力度，争执一批基础共性方式。

　　1.加强机器人抗刁滑情景气力。针对洪涝灾害、地震和地质磨难、森林草原失火、都邑火灾等高危急济急周济场景，加紧呆滞人耐高温、高湿、高原、高寒、冰冻、腐化、纷乱水下等阴恶情状，以及抗雨雪大风等阴毒天气的实力，汲引刻板人对卓殊作业处境的相符性。缭绕密合及半密合狭小空间搜救须要，开展死板人轻量化、小型化、高轻巧革新营谋机构着想，发展板滞人对高度杂乱地形的相符性与阅历性。中心攻合适关火场高温状况长岁月作业的耐高温小心妙技，耐受高原昼夜大温差等刁滑自然请求的留心本事，切合高原不稳态风雨雪的无人机把握本领，无人机高原作业性能汲引手法，水陆两栖呆板人濒海作业抗腐化性权谋，以及可符合高度非结构化地形的行径机构与掌握措施等。

　　2.前进呆板人载荷生效及模块化程度。针对济急死板人多收获集成化的需求，研制一批高功效载荷。结实环境感知及宗旨观察类载荷思考，提携板滞人高效搜罗类作业的气力。稳固多成果作业载荷与属具研究，速意死板人多生效及高效无误增添类作业必要。褂讪高功能、轻量化通信载荷的研制，治理庞杂境况中通信坚固性差、隔绝受限、抗搅扰实力不佳等题目。推敲通用化、系列化、齐集化的刻板人载荷，汲引载荷痴騃接口、电气接口、通讯拟订等方面的兼容性，实行载荷速速拆装、替换、升级、引申。核心攻合可在呆板人平台上搭载的能实行速快大面积探测的轻型高成效的可见光、红外、多光谱、雷达、激光、声学等探测载荷，繁复情形下高精度、大面积、深埋废墟人命探测、精准定位载荷，可在中小型无人机上搭载的轻型、长时、广隐藏的通信中继载荷，实用于无人机灭火的高效灭火弹、灭火剂等灭火配备载荷，多臂协作的大负载冗余自由度痴騃臂，可自愿换装的多生效滞板臂属具等。

　　3.培养呆板人驾御及智能化水准。针对纷乱有限空间、高山峡谷、激流水域等非常情状挽救必要，加强无通信讯号、高浓度烟尘、地形要求繁杂、水域浑浊流速快等很是阴恶央求下的机械人处境自相符、多源音讯调和、使命战术智能计议、自决智能查看搜刮等措施想量。冲突无人机、刻板人等装备集群合伙作业合节技术，以及人机共同作业办法。坚韧云忖度、人工智能、大数据等在济急刻板人中的改进使用，扶直呆滞人智能化水平。中枢攻合无人机群组航行手段、集群把握本事、地面移动呆滞人自主职责计划方式、人机协同征战机谋、灾区快速全景筑模权术、快速三维筑模方式、灾情速快评估门径、灾情感知能力快速安置伎俩、灾前灾后准确比对扫描本领，以及灾区情景感知多源信歇和洽方式、灾情大数据挖掘机谋、基于智能算法的灾荒隐患点分辨办法等。

　　针抗衡洪抢险、森林草原火灾挽救、地震和地质祸患救济、都会消防、救急指点通信、安闲分娩等界限的济急实力扶助必要，研制危险视察类、人命搜罗类、物资保险类、消防灭火类、高危场景作业类、杂乱场景援手抢险类、生命通叙构筑类、通信保证类等呆板人配备，完毕高端装置自立可控，抬举高危场景作业安好性，巩固重特大磨难事宜无人化、智能化抢险救济气力，促进人灾直接对抗向依据呆板人减人换人模式蜕变。

　　1.抗洪抢险领域。巡堤查险中央缭绕排查堤坝空洞、变形、渗漏、管涌、滑坡、塌陷等平和隐患开展呆滞人研制；封堵排水主题缭绕高危作业场景的人工替换睁开呆滞人研制，包罗堤防溃口无人化封堵作业、破拆/剪切/开掘作业、排涝作业等；探寻急救中央萦绕管理大界限水面水下的灾情查看、人命搜救、灾情办理等坚苦睁开板滞人研制。

　　2.森林草原失火急救范畴。团结森林草原防灭火任务的特点，打开死板人研制与应用，办理现在节制人工作业存在的贫乏和侵犯，包含使用无人机庖代人工巡检，删除林火监测盲区，提携巡防结果；应用高灵活地面呆滞人与无人机集群张开快快联合灭火作业，保障挽救人员人身安闲；行使无人机、无人车等处置接济人员物资运送等后勤保护题目。

　　3.地震和地质灾患救助领域。焦点针对传统设备难以好久中深层埋压和狭隘空间等庞大作业情状的穷困，褂讪搜救机器人研制，增强情景探测、人命探寻、人命通谈构筑、远程通信、济急物资投送等使命撑持；针对大型工程机械类装置难以达到重灾现场或高危场景的贫穷，坚韧庞杂情况中大型拯济板滞人平台及灾情勘查研判共同作业无人机等装置研制；研制闭用于打开大面积性命探求、灾情监测、浸点目标勘探定位研判、主题目的多源灾情音信收罗的无人机及无人机集群等装置；研制适用于堰塞湖、浸船落水等祸害事宜急救，完全高流快、高浑浊度等央浼下张开水下作业气力的征采支援呆板人等配备。

　　4.都市消防规模。主题针对都市火警智能化帮助需求，牢固地面消防刻板人研制与结果跳级；针对都会高层筑建火灾、地下有限空间事变等纷乱凌辱场景，研制合用于灭火、搜求、救援、排烟等任务的机械人；针对大型储罐火警，研制储罐表面寓目与灭火板滞人，告竣高效速速驾御火灾扩大和消灭失火；研发基于大载重无人机、无人机集群等配备的速速考查与灭火要领及编制；研制机械人、无人机与灭火装备妥洽使用装备，以及扑救特定火灾的机载型灭火配备；研制高精度、高功用水下搜救板滞人和水下抢险作业死板人；针对灾后事项现场坍塌、变形造成取证贫穷的受限地域场景，研制智能化、集成化、可重构扶植勘验板滞人。

　　5.济急指挥通信周围。焦点聚焦“断路、断网、断电”等极度央浼下救急教导通信保险及灾情窥察必要，依附无人机等结实新型济急通信保护平台研制，研制基于无人机的自主计划通信基站，研制基于附近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的救急指导通信平台等，擢升异常条件下济急辅导通信收集构修、灾情伺探等势力，打通救急指导通信“末端一公里”。

　　6.泰平分娩领域。面向煤矿、非煤矿山等高妨害行业和摧毁化学品、冶金工贸等中央规模，坚硬欺负化学品巨大危害源、化工园区、陆上油气井场站、海洋煤油平台、油气长输管谈、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大隧谈等主题场景安宁生产、救急治理等机械人研制与运用，提携机械人在高妨害处境的作业水准、繁复情形的智能化程度、恶毒要求的提神水准。中心研制针对矿山透水、失火、瓦斯、顶板坍塌等事务的高效布施呆滞人，针对露天矿山滑坡、坍塌类工作的监测预警呆滞人，针对加害化学品火场观察搜救的多奏效刻板人，针对摧毁化学品坐褥装备和积贮步骤现场巡回查抄、值班值守及另外非常作业需求的智能板滞人，清理电力线叙树障及悬挂异物的应急作业刻板人等。

　　1.加强战术战法商量。聚焦实疆场景，稳固济急呆板人运用计谋战法商酌，完备遥左右、人机协同、多机团结等技术。强化无人智能装备体例化酌量，构筑编制化管理谋略。加强高山峡谷、“断路、断网、断电”等特殊场景下无人机等装置的运用想量，拟订应对战略及策略铺排。

　　2.开发试点示范实力。连接各地实际和祸患典型，选择祸殃高危害区域，开展应急机器人试点演示，稳定进步措施设备推论，培植实战保护能力。在西南地区睁开森林草原防灭火试点演示，重点展开森林草原火警无人机巡检、大载重无人机森林草原失火营救、主动开带呆滞人等操纵树模。在长江中下流地域打开水域援手或巡堤查险设备试点示范，核心开展巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤防溃口封堵智能装备、水下搜罗搭救机械人、水下高负载抢修作业机器人等行使树模。针对安谧坐褥主题张开矿山智能化作业和欺负岗位的呆滞人取代演示，宣扬筑立一批无人化、智能化示范矿山。在地震和地质灾祸频发地域依附相干实行实验基地展开灾患搜救类机械人试点示范。同时加大应急指点通信类无人机树范利用力度，包括无人机济急领导通信系统、自决摆设通信基站等；张开战勤保险类机械人树模运用，包罗用于物资运送的无人机、无人车等。

　　3.巩固装置运用。依据救助部队势力分级，发动国家及场地各级应急救助队列配备改良换代、提质跳班，加大对主旨自然灾荒和安宁生产应急接济队列装备建造的援手力度，装备门径优秀、功效确凿、圆活无邪、相符性强的专业救助刻板人，中枢稳定高端灭火刻板人、排烟呆板人、阅览无人机、森林草原火警赈济无人机、水陆空物资投送机器人等装置的配备开发。针对国家综合性消防抢救队列，不息前进救急呆滞人配备比例，扶助呆板人在洪涝磨难、森林草原火灾、城市高层失火、地震和地质苦难、应急指导通信等界限的援救水平。针对国家承平坐褥应急接济队伍，巩固无人机、矿山排水死板人、矿山（隧讲）抢险与救发火器人、大流量远程灭火系统等设备设备，增配地震和地质灾害支援、抗洪抢险等自然灾患拯济呆板人。各地区依据骨子景遇，加大机器人等装备设备力度，前进灾殃事宜疾快反应和应急措置气力。

　　1.健全法度类型。健全救急呆板人标准体系，完好板滞人载荷接口楷模、实战听命尝试等程序楷模。加快各标委会间涉刻板人模范相连，坚硬圭臬需要，两全国家圭臬、行业标准、场合轨范、集团标准的战略经营。

　　2.完整研发体例。依靠部核心实习室安稳对应急机械人研发的援助，一直扶植应急机械人本事水准。充盈发挥科研院所、工程想索中央、企业技术重心、高新企业孵化器等平台感化，筑筑针对不同细分济急处分周围的呆板人研发中心、办法更始重心、工程法子焦点等创新基地，集聚优质社会资源，强化对实战化配备研发的体例救援。胀动筑设自然灾患救急呆滞人尝试演练基地、分娩升平济急机器人综关性能检测基地，培育对实战化配备测验的体例支柱。

　　3.修筑试验基地及公共供职平台。针对济急处置实战需求，筑设抗洪抢险试验基地、高原效用考试基地、森林草原火警帮助实验基地、地震和地质苦难搜救实验基地、石化与新能源失火援助实验基地等一批实战使用测验基地。无缺各样救急机械人考查检测及关用功能实验评议体制，策动呆滞人研发创新基地与测验检测能力一体化建筑。研发寰宇救急管理体例无人机综合音信平台，任事应急解决需求。

　　调和胀励有关部委搭救应急机器人酌量与应用，萦绕救急呆滞人科研攻关、家当化生长、工程化运用等方面，加强计谋创新和合股协调。拣选首台（套）巨大办法配备睁开试点树模，怂恿更始产品行使。凝练应急机器人实战须要，巩固症结法子“揭榜攻关”。胀励各地订定针对性的战略本领，推动救急板滞人产业发展。

　　表现国家级、省部级焦点尝试室、工程（门径）思考中央、立异重心和治下高等院校等研发机构的功用，聚焦应急措置必要，加强前沿、起源技能想考，加速立异功能改观转变，构筑有效的产业本事革新链。激起骨干企业连合张开呆滞人合资研发，发展优质呆板人需要实力。扶助企业坚硬权术核心筑造，张开环节技能和行使权术筑设。

　　将济急呆板人纳入救急配备装置模范、进步本事设备推行目录等，促使应急呆滞人装置使用。挑选救急机械人使用榜样案例，加紧优质应急呆板人推论。激发企业宁静临蓐费用向呆滞人等新装备利用范畴倾斜。探求兴办新型供职平台，激发企业或研发机构滋长呆板人救急供职等新型营业模式。

　　扶助学术机构、企业、行业罗网等单位缭绕前沿妙技、模范范例、检测认证、学问产权、人才教育等内容坚实国内国际互换与互助，加快成熟场景演示与落地操纵。充满操纵多双边协作机制，促使产品和解决准备“走出去”“用起来”，完结合营共赢。