10月12日至15日,2023天地航海安装大会在福州举办。航海安装范畴相干的宇宙500强、大型央企、航海装备总装创作企业等600多家企业参展。

　　参加2023年寰宇航海装置大会的宇宙航海装配博览会的院校及科研机构展馆，最引人显眼的是一个高2米多的“孙悟空”。它不仅长得像“悟空”，并且就叫“悟空”，更有一身齐天大圣的高强才力。它是哈尔滨工程大学研制的“悟空号”全海深水下无人飞行器（UUV）。它于本地时间2021年11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“搬弄者”深渊，成立了10896米的无人无缆潜水器潜深宇宙记载，就像勇探“龙宫”的“悟空”在万米水下自主作业，搜聚到了珍爱的深渊海底图像与视频。

　　在“悟空号”身边的一群“手足们”，都是来自哈工程的各种水下飞翔器，它们个个“武功高强”，大到几十吨、小到背着走，哈工程的水下航行器或者来到世界任何海底，可从事征采、检测、抓取、通信等多种处事，从孤立任务到三五成群的配关发力......从所有人国80岁首的第一台水下智能呆板人到目前的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用道水下作业ROV机器人、天行一号等水下翱翔器，如故造成从0到1，再到100的超出。

　　在展区另一侧，一个酷炫的摆布平台吸引了稠密体恤，或者实时夸耀船舶碰着的风快、风向、波浪能等情况，使船舶坚持海上的坚实。这即是被称为“定船神针”的三冗余动力定位体例（DP3），这是哈尔滨工程大学科研团队研制的、他们们国据有自助常识产权的第一流别船舶动力定位系统。

　　除此之外，国内首艘数字孪生智能科研实习船“海豚1”的图文介绍也出现在展会上。“海豚1”制造了多源音讯调解联关探测、智能感知及境遇重构、船舶与海洋境遇数字孪生三个方面国内第一，打造了我们国首个船舶智能体例与确立实验及验证的“海高贵动”演习室。

　　在极地装置身手露出系列，哈工程研制的“星海1000”极地探测无人潜器（“极地AUV”）展出。不久前，它随着中国第13次北冰洋科学调查队乘“雪龙2号”极地科考破冰船，美满竣工78天的科考管事。

　　深海高精度综合定位编制在国际上首次告竣了万米深海的亚米级定位，此次也出如今展览上。它装置在“悟空号”上，并为所有人国三代载人潜器“蛟龙号”、“深海强人号”、“打仗者号”深海作业供应高精度定位保护。

　　另外，环球首座数值水池、大型邮轮“爱达魔都”号的汇集化劳动平台、联合筹算妙技等多项症结手艺功效，光纤罗经、惯性导航等综关导航才能等哈工程在船海领域的重点科研服从吸引了参展人员的爱护。

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