参加2023年宇宙航海装置大会的天下航海设备博览会的院校及科研机构展馆，最引人注目的是一个高2米多的“孙悟空”。它不光长得像“悟空”，况且就叫“悟空”，更有一身齐天大圣的高强才智。它是哈尔滨工程大学研制的“悟空号”全海深水下无人飞翔器（UUV）。它于本地时光2021年11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊，创始了10896米的无人无缆潜水器潜深天下记载，就像勇探“龙宫”的“悟空”在万米水下自决作业，征采到了爱护的深渊海底图像与视频。

　　在“悟空号”身边的一群昆玉们，都是来自哈工程的各种水下飞翔器，它们个个“武功高强”，大到几十吨、小到背着走，哈工程的水下飞行器大概到达宇宙任何海底，可从事采集、检测、抓取、通信等多种职责，从孤独管事到形单影只的联合发力......从他们国80岁首的第一台水下智能呆板人到暂时的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用说水下作业ROV呆板人、天行一号等水下航行器，照旧出现从0到1，再到100的超越。

　　算作国内最早开头海洋无人飞舞器科学研讨的单位之一，从全部人国水下死板人劳动先驱徐玉如院士，边信黔传授，到当前数百位20岁出头的博士商量生，哈工程几代人数十年深耕水下呆板人的科学探究，哈工程成为加速全班人国海洋无人配备体系成立中一支不成或缺的急急身手力量。

　　水下飞翔器可是哈工程在博览会上展出的一个系列。这所“以祖国需要为第一须要，以国防需求为第一管事”的黉舍，70年几代科研人员永恒周旋“为船、为海、为国防”的理思信奉，这回带着几十年的科学斟酌摸索中发生的66项功劳闪现、18个实物模型，共近百项成绩，在博览会上大放异彩。

　　10月12日至15日在福州实行的2023寰宇航海设备大会是一场高方针、高能级、高水平的行业盛会，航海设备范围合连的全国500强、大型央企、航海装备总装创立企业等600多家企业参展，哈工程是参展单位之一。

　　在展区另一侧，一个酷炫的安排平台吸引了浓厚眷注，也许实时清晰船舶遇到的风疾、风向、波浪能等情况，使船舶坚持海上的温和。这就是被称为“定船神针”的三冗余动力定位体例（DP3），这是哈尔滨工程大学科研团队研制的、我国占据自主常识产权的最高级别船舶动力定位体例。

　　海洋环境丰富多变，在海洋劝导历程中，工程措施的安闲特别首要，三冗余动力定位体系（DP3）或者凭借船舶己方动力把海洋工程配备或平台平静切确地限定在作业点附近，做到“在风高浪急的海面上岿然不动”。从1982年起，哈工程科研团队就在国内率先着手研发船舶动力定位技艺，历时30余年技巧攻关，胜利研制出了具有的DP1、DP2、DP3全系列动力定位限度系统产品，个中DP2和DP3尚属国内唯一取得CCS型式认同证书的产品。产品妙技指标抵达国际先进水平，产品代价低于同榜样国外产品30%以上，突破技巧关闭，为我国海洋工程设备走向深海供给了坚韧的技巧包管。

　　“人在岸上开，船在海上行”，在千里之外的哈尔滨尝试室内的作事人员的驾御下，停泊在山东烟台港口的“海豚1”慢慢行驶，智能感满满的“海豚1”还能达成无人驾驶自主飞舞。哈工程自主研制的我们们国首艘数字孪生智能科研实验船“海豚1”的图文介绍也出眼前展会。这艘智能船可做到“眼观六谈、耳听八方”，在2海里隔离内精确探测水面以上0.5米轻微宗旨，特别于放置了多个“眼光、听力”超强的“眼睛”“耳朵”，而且保障在雨天、雾天、夜间等倒霉条件下飞舞时仍能耳聪目明、乘风破浪。“海豚1”创立了多源音信协调共同探测、智能感知及情况重构、船舶与海洋状况数字孪生三个方面国内第一，打造了他们国首个船舶智能体系与征战测验及验证的“海上流动”测验室。

　　在极地配备才力展现系列，哈工程研制的“星海1000”极地探测无人潜器（“极地AUV”）展出。不久前，它随着中原第13次北冰洋科学伺探队乘“雪龙2号”极地科考破冰船，完满终结78天的科考劳动，“星海1000”号极地AUV结果你国初次北极海冰冰底式子窥探实习，共探测冰下冰形冰貌约7000平方米，得回4个点位冰水界面海水流速流向信息，获得了冰下症结海洋参数音问，雄厚了北极海洋讯息数据库。“星海1000”号出征北极，验证了极区高纬度水下导航、水声通信、冰下航行正确范围等关头能力，为潜器在极地高欠安地域和更加阴毒状况下科考作业堆集了珍贵经历。

　　万米深海，浩瀚广博。怎么在茫茫深海中定夺一个位子，以至从无光无标帜的漆黑庞杂海底找到一个层次，几乎不或许终了。但人类要行进深海，这可是一项不行或缺的症结才具。哈工程科研团队研制的深海高精度综合定位体系结果了从高精度超短基线定位才力到深海高精度水声综闭定位能力的几个才能飞越，中断了国产水声定位技艺从“学步”到“跟跑”，再到即日“并跑”的常常变更。深海高精度综关定位体系具备水下广域定位跟踪、万米海底标帜物缘木求鱼式细腻定位和多节点互通互联的深海探索对接引导等材干，在国际上初度告终了万米深海的亚米级定位，装置在“悟空号”上，并为我们国三代载人潜器“蛟龙号”、“深海英豪号”、“努力者号”深海作业供给高精度定位担保。

　　算作举全校之力旺盛海洋身手的高校，哈工程在水下限度与导航、水下音问探测、水下通信与定位等多个协商主意都有着足够的实力。全海深双向高速通信体例，也是在国际上初度告竣10896米海深处，15公里大斜距条目下2000bps的缓和高速双向通信，指标如意全海深作业须要，居于国际领先身分。海洋非线性声散射声场动静阅览与调控编制、灵敏安顿水声探测系统、水下全双工通信妙技等多项宇宙超越本领及模型参加展出。

　　2017年，由哈工程联合中原船舶浸工团体第702接头所牵头研发的全球第一座名副原来的数值水池——华夏数值水池假造尝试系统V1.0正式告示。船舶与海洋工程设备的研发，急需由物理水池实践向伪造仿真实验变换，而数值水池本领，则是完毕这一转化最吃紧的撑持技术。数值水池是海洋配备水动力学数值步武机警编制的简称，便是运用前辈的水动力学理论模型和周详数值算法，结合前辈的企图机和互联网条目，在不同的海洋环境中，进行船舶与海洋组织物流体动力反响经过的虚构试验，履历证后，得意船舶与海洋工程周围商洽、想象及工程操纵的乞请。相比于物理水池实行而言，授与数值方法进行编造实践的数值水池成本低、响应快，能完毕智能化最优假想以及模仿实规范船舶和确切海洋。这一革命性能力有力地勉励数字造船规模迎来史册性改进，催生新业态，为船舶与远大海装置的优化和智能设想以及智能飞翔供给生手段。

　　别的，大型邮轮“爱达·魔都”号的蚁集化效劳平台、合资假想技术等多项环节身手进贡，光纤罗经、惯性导航等综合导航才能等哈工程在船海领域的重心科研收获吸引了参展人员的合切。

　　哈工程展厅共180平方米，经过实物、场景化陈设和多媒体等大白式样树立了船舶数字化与智能化技术、船舶资产软件、海洋音尘手艺及行使、海洋无人设备、大型邮轮症结身手、海洋诱导装置才干、船舶动力、极地配备技术、先辈质地与装置使用、哈尔滨哈船导航才干有限公司等10个展区，富厚发挥哈工程学科圆满、调停交错、人才蚁集、科教闭资、产教斡旋的全体优势，麻利解释了哈工程积极反应国家宏大策略须要，援手经济社会昌隆，敢做善成的科技强国梦。

　　新光阴十年功劳汇集显示近10年来全部人国在船舶与海洋工程配备周围获得的强健收获和优异功勋。哈工程位于专业学科板块，涵盖25项重大劳绩，咸集浮现学校在本科生、接头外行才教育、盛开融合、科技改正等方面的能力、竖立功劳和杰出贡献。（谷雪 金声 记者 徐楠  图片由哈尔滨工程大学供应）

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