用神话中的人物景况来为刀兵安装命名，是不少国家的做法，如俄罗斯的“波塞冬”核动力无人水下飞翔器、S-500“普罗米修斯”防空导弹体系等。

　　半人马座和人马座都是星座名。其得名劈头于希腊神话故事中的人物景象上半身是人的脑壳与躯干，下半身包含腰部和手脚则是马的身材。

　　用“半人马座”来为研制的轮式突击炮命名，从必需程度上谈，算得上是意大利研制方的点睛之笔。

　　“半人马”情状中的“半马”局部在神话中代表效劳量、经久与活泼，这也是意大利“半人马座”轮式突击炮的杰出特质。

　　该轮式突击炮研发的初衷，即是意军在实战中展现，必要一种能够试验速速窥察、圆活确立职守以至完满主战坦克火力的装甲车辆。

　　1991年，属意大利依维柯菲亚特公司和奥托梅莱拉公司联部属，首辆“半人马座”轮式突击炮杀青。

　　在从此的尝试与实战部署中，依托动力强劲的鼓动机、用心设计的传动装配及车轮弹性撑持构造等，该突击炮展现出较好的长途伶俐、越野与障碍才略。

　　这一流程中，“半人马座”轮式突击炮遵循必要，演变出一系列车型，如“半人马座”底盘急救车、“箭”式步兵战车和VBC系列车型等。

　　因功能破例，这些车型的车宽、车载装配等反响有所调理，但在乖巧性与越野才智方面相差不大 。“半人马座”轮式突击炮的最大时速越过100千米/小时。